エンルートラボは、無人機設計企業として機体設計、制御ソフト開発、通信、クラウドアプリケーションの開発を行なっています。
リファレンスモデル(実装モデル)を用意し、素早く、安価にお客様向けの無人機エコシステムを構築いたします。

エンルートラボのコア技術
AI(人工知能)開発
無人機を安全で利便性の高いものにするため、操作する人の代わりに人工知能を搭載します。NVIDIA社の組み込み用GPUボードJETSONは無人機の頭脳として最適であり、Deep Learning(深層学習)を用いた自動運転、障害物回避、物体認識の技術を有しています。
これらの機能モデルは、OpenKAI(Kinetic Artificial Intelligence)としてオープンソースとして公開しております。

クラウドシステム開発
無人機が集めたビッグデータの処理や、運行管理などのクラウドシステムを用意しています。また、Labelligentというサービスは、webブラウザでDeep Learningのアノテーションを行うツールで、学習データの作成コストを低減します。これらはAWS上に構築しており、スケーラブルに活用いただけます。

無人機設計とモジュール部品
ドローンはもとより、UGV(無人車両)、USV(無人艇)、ROV(潜水艇)の設計も行なっております。モジュール設計の汎用部品やベースモデルを用意しており、お客様の仕事に適した機材を短期間で組み上げることが可能となっています。

機体制御技術
コントローラーには、オープンソースであるArduPilotを使用しています。エンルートラボでは、開発に深く参画し、産業用途に適応する機能開発を支援しています。物流に使用する物品切り離しの機能(特許出願中)や、Lidarを用いた離隔制御、OpenKAIとの接続モジュールなど追加してきています。さらに複数のセンサー情報を総合的に判定し信頼性を高めるEKF(拡張カルマンフィルター)の最適化や、機体剛性、モーター、プロペラといった全体モデルでのチューニングにも長けています。

運用技術
開発には、機材を運用する技術も重要と考え、お客さまと共に現場試験を行なっています。無人機運用の経験豊富なスタッフにより、機材の問題点、改良点を見出し機材開発にフィードバックすることでより業務に最適なモデルに仕上げます。また、現場での運用経験は、無人機本体だけでなく周辺機材の開発にも役立っています。

enrouteLAB, an industrial design, research and development company of unmanned robotic vehicle system. Developing aircraft design, control software development, communication, cloud application development. We prepare a reference model (implementation model) and we will build an unmanned machine ecosystem for customers quickly and cheaply.

enrouteLAB’s Core Technology
AI (Artificial Intelligence) Development
In order to make the drone safe and convenient, we strive to create an unmanned vehicle system that utilizes robotics technology and artificial intelligence control on behalf of human operator. Incorporates the powerful JETSON, the embedded GPU board for NVIDIA, is the ideal for the brains of the unmanned (aerial) vehicle and has the technology of autonomous driving, obstacle avoidance, and object recognition using Deep Learning techniques. This functional model in which you can run ROS and OpenKAI (Kinetic Artificial Intelligence) to develop deep learning vision intelligence into vehicle dynamics control.

Cloud System Development
We prepare a cloud system such as processing of big data gathered by the drone and operation management. In addition, the service called LABelligent is a web-based application tool for annotating Deep Learning, which reduces the cost of creating learning data. These are built on AWS and can be utilized scalably.

Unmanned Vehicle Design and Module Part Development
We designing not only drone (UAV, unmanned aerial vehicle), but also UGV (unmanned ground vehicle), USV (unmanned boat), ROV (submarine). We have general-purpose parts and base models of module design, and we can build equipment suitable for customer’s work in a short period of time.

Aircraft Control Technology
Using one of the most advanced and professional grade open source, unmanned vehicle autopilot controller software, ArduPilot. We, at enrouteLAB, are deeply involved in development and support function development that adapts to industrial applications. We have added the function of separating goods used for distribution (patent pending), remote control using Lidar (laser range finder), connection module with OpenKAI, and so on. Moreover, it is also good for optimizing EKF (extended Kalman filter) which comprehensively judges plural sensor information and improving reliability, and tuning with the whole model such as airframe rigidity, motor, propeller.

Aircraft Control Technology
We believe that the technology to operate the equipment is also important for development, and we are conducting field tests with our customers and partners as well.
By experienced staff of drone operation, we find the problems and improvements of the equipment and feedback on the development of the equipment to make it the model that is more suitable for work. In addition, the operation experience in the field is useful not only for the drone body but also for the development of peripheral equipment.

Contact Us

当社への各種お問い合わせは、こちらからお願いいたします。

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