920MHz LoRa方式テレメトリ送信側基板(片方向通信)

PH920mini

  • 920MHz LoRa方式テレメトリ送信側基板(片方向通信)
  • 通信モジュール RM-92A搭載
  • テレメトリ PixHawk接続コネクタ
  • マイコン PSoC4(CY8C4246AZI-M443)搭載
  • LoRaモード物理通信速度 292.97bps~37.5kbps(スループットはその1/3程度)
  • LoRa方式は通信速度と通信距離がトレードオフの関係
  • MAVLINKメッセージを選択して、必要のないメッセージをフィルタする。
  • また、メッセージ毎に間引くことで通信容量を少なくすることが可能。
  • 最も遅い通信速度だと最長100kmの距離で通信可能。
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RM-92A-USB

  • 920MHz LoRa方式テレメトリ受信側基板(片方向通信)
  • 通信モジュール RM-92A搭載
  • PC接続 USB (COMポート、Mission Planner対応)
  • 電源投入後1分間はMission Plannerと接続するためのモードとなる。
  • 1分経過後には通信モジュールから受信した電文を出力するようになる。
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RM-92A-W-USB

  • 920MHz LoRa方式対応通信モジュール RM-92A×2 搭載(双方向通信)
  • 使用周波数帯をずらしてRM-92Aを2台使うことで、全二重通信が可能。
  • 機体側とグランドステーション側両方で同じ基板を使用可能。
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